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初期設定関数 |
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設定関数 |
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カウンタの動作を設定 |
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制御入出力信号論理を設定 |
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制御入力信号形式を設定 （汎用入力/ALM, INP, SD, LTC, PCS, CLR） |
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制御出力信号形式を設定 （汎用出力/ALM Clear, ERC, Hold Off） |
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エンコーダ入力形式を設定 |
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偏差カウンタクリア/アラームクリア信号幅、および偏差カウンタクリア信号OFFタイマ時間を設定 |
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偏差カウンタクリア信号を設定 |
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原点入力論理を設定 |
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原点復帰形式を設定 |
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パルス出力モードを設定 |
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S字加減速の使用有無を設定 |
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SD信号入力時の動作を設定 |
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±LIM、SD、ORG、ALM、INPの入力フィルタを設定 |
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出力パルス幅(デューティ比)を設定 |
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ソフトリミットの動作を設定 |
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初期設定関数の内容をハードウェアに反映 |
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取得関数 |
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カウンタの動作設定を取得 |
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制御入出力信号論理を取得 |
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制御入力信号形式を取得 |
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制御出力信号形式を取得 |
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エンコーダ入力形式を取得 |
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偏差カウンタクリア/アラームクリア信号幅、および偏差カウンタクリア信号OFFタイマ時間を取得 |
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偏差カウンタクリア信号を取得 |
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原点入力論理を取得 |
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原点復帰形式を取得 |
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パルス出力モードを取得 |
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S字加減速の使用有無を取得 |
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SD信号入力時の動作を取得 |
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±LIM、SD、ORG、ALM、INPの入力フィルタを取得 |
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デューティ比設定を取得 |
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ソフトリミットの動作の設定情報を取得 |
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指定軸に対しSmcWSetInitParam関数が実行済みであるかを取得 |
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