SmcWGetSAccelType


機能

S字加減速の使用有無の設定情報を取得します。

 

書式

Ret = SmcWGetSAccelType( Id , AxisNo , SAccelType )

 

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。

 

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

 

SAccelType [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]

S字加減速の使用/未使用を格納する変数のアドレスを指定します。

0

使用しない

1

使用する

 

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0

正常終了

0以外

異常終了

参照:エラーコード詳細

 

初期値

0 : 使用しない

 

説明

デバイス動作中での実行が可能です。

 

使用例

軸番号1のS字加減速の使用有無の設定情報を取得します。

 

C, C++

long Ret;

short SAccelType ;

Ret = SmcWGetSAccelType( Id , 1, &SAccelType );

 

Python

Ret = ctypes.c_long()

SAccelType = ctypes.c_short()

Ret.value = csmc.SmcWGetSAccelType( Id , 1, ctypes.byref(SAccelType) )

 

関連項目

SmcWSetSAccelType