機能
S字加減速の使用有無の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetSAccelType( Id , AxisNo , SAccelType )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
SAccelType [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
S字加減速の使用/未使用を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
使用しない |
1 |
使用する |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照:エラーコード詳細
初期値
0 : 使用しない
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号1のS字加減速の使用有無の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short SAccelType ;
Ret = SmcWGetSAccelType( Id , 1, &SAccelType );
Python
Ret = ctypes.c_long()
SAccelType = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetSAccelType( Id , 1, ctypes.byref(SAccelType) )
関連項目