機能
S字加減速の使用有無を設定します。
書式
Ret = SmcWSetSAccelType( Id , AxisNo , SAccelType )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
SAccelType [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
S字加減速の使用/未使用を設定します。
0 |
使用しない |
1 |
使用する |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : 使用しない
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。
使用例
軸番号１のS字加減速の使用有無を設定します。
S字加減速の使用に設定します。
C, C++
long Ret;
short SAccelType ;
SAccelType = 1;
Ret = SmcWSetSAccelType( Id , 1, SAccelType );
Python
Ret = ctypes.c_long()
SAccelType = ctypes.c_short()
SAccelType.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetSAccelType( Id , 1, SAccelType )
関連項目