機能
原点入力論理を設定します。
書式
Ret = SmcWSetOrgLog( Id , AxisNo , OrgLog )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
OrgLog [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
原点入力論理を設定します。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Z | ORG ] 設定範囲：0～3
Z |
0:立下りエッジ 1:立上りエッジ |
ORG |
0:負論理 1:正論理 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
Z |
0:立下りエッジ |
ORG |
0:負論理 |
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。
使用例
軸番号１の原点入力論理を「正論理、立下りエッジ」に設定します。
C, C++
long Ret;
short OrgLog ;
OrgLog = 1;
Ret = SmcWSetOrgLog( Id , 1, OrgLog );
Python
Ret = ctypes.c_long()
OrgLog = ctypes.c_short()
OrgLog.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetOrgLog( Id , 1, OrgLog )
関連項目