SmcWGetOrgLog


機能

原点入力論理の設定情報を取得します。

 

書式

Ret = SmcWGetOrgLog( Id , AxisNo , OrgLog )

 

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。

 

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

 

OrgLog [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]

原点入力論理を格納する変数のアドレスを指定します。

[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Z | ORG ]   設定範囲:0~3

Z

0:立下りエッジ

1:立上りエッジ

ORG

0:負論理

1:正論理

 

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0

正常終了

0以外

異常終了

参照:エラーコード詳細

 

初期値

Z

0:立下りエッジ

ORG

0:負論理

 

説明

デバイス動作中での実行が可能です。

 

使用例

軸番号1の原点入力論理の設定情報を取得します。

 

C, C++

long Ret;

short OrgLog ;

Ret = SmcWGetOrgLog( Id , 1, &OrgLog );

 

Python

Ret = ctypes.c_long()

OrgLog = ctypes.c_short()

Ret.value = csmc.SmcWGetOrgLog( Id , 1, ctypes.byref(OrgLog) )

 

関連項目

SmcWSetOrgLog