機能
原点入力論理の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetOrgLog( Id , AxisNo , OrgLog )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
OrgLog [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
原点入力論理を格納する変数のアドレスを指定します。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Z | ORG ] 設定範囲：0～3
Z |
0:立下りエッジ 1:立上りエッジ |
ORG |
0:負論理 1:正論理 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
Z |
0:立下りエッジ |
ORG |
0:負論理 |
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１の原点入力論理の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short OrgLog ;
Ret = SmcWGetOrgLog( Id , 1, &OrgLog );
Python
Ret = ctypes.c_long()
OrgLog = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetOrgLog( Id , 1, ctypes.byref(OrgLog) )
関連項目