機能
初期設定関数の内容をハードウェアに反映します。
書式
Ret = SmcWSetInitParam( Id , AxisNo )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SmcWInit
関数実行後、本関数を実行するまでは、モータは動作しません。
初期設定の内容を変更した場合、本関数を実行するまではハードウェアに対して設定内容は反映されません。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
使用例
軸番号１の初期設定関数の内容をハードウェアに反映します。
C, C++
long Ret;
Ret = SmcWSetInitParam( Id , 1);
Python
Ret = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWSetInitParam( Id , 1)
関連項目