機能
指定軸に対しSmcWSetInitParam関数が実行済みであるかを取得します。
書式
Ret = SmcWGetInitParam( Id , AxisNo , InitParam )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
InitParam [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
SmcWSetInitParam関数実行の有無を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
未実行 |
1 |
実行済 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
指定軸に対しSmcSetInitParamが実行済みであるかを取得します。
使用例
軸番号１のに対しSmcWSetInitParam関数が実行済みであるかを取得します。
C, C++
long Ret;
short InitParam ;
Ret = SmcWGetInitParam( Id , 1, &InitParam );
Python
Ret = ctypes.c_long()
InitParam = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetInitParam( Id , 1, ctypes.byref(InitParam) )
関連項目