機能
SD信号入力時の動作を設定します。
書式
Ret = SmcWSetSDMode( Id , AxisNo , SDMode )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
SDMode [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SD信号入力時の動作を設定します。
0 |
減速停止 |
1 |
減速のみ（開始速度で定速動作します） |
2 |
減速停止 + SD信号ラッチ |
3 |
減速 + SD信号ラッチ |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : 減速停止
説明
SD信号ONにより、以下の動作となります。
0 |
減速停止します。減速中にSD信号がOFFになると目標速度に加速します。 |
1 |
減速します。減速後、または減速中にSD信号がOFFになると目標速度に加速します。 |
2 |
減速停止します。減速中にSD信号がOFFになっても加速しません。 |
3 |
減速します。減速後、または減速中にSD信号がOFFになっても開始速度を維持します。 |
SmcWSetCtrlTypeIn関数の CtrlIn のビット3(SD)をONしていない場合、本関数は無効となります。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。
使用例
軸番号１のSD信号入力時の動作を設定します。
減速のみ（開始速度で定速動作します）に設定します。
C, C++
long Ret;
short SDMode ;
SDMode = 1;
Ret = SmcWSetSDMode( Id , 1, SDMode );
Python
Ret = ctypes.c_long()
SDMode = ctypes.c_short()
SDMode.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetSDMode( Id , 1, SDMode )
関連項目