機能
SD信号入力時の動作設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetSDMode( Id , AxisNo , SDMode )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
SDMode [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
SD信号入力時の動作を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
減速停止 |
1 |
減速のみ（開始速度で定速動作します） |
2 |
減速停止 + SD信号ラッチ |
3 |
減速 + SD信号ラッチ |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : 減速停止
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のSD信号入力時の動作設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short SDMode ;
Ret = SmcWGetSDMode( Id , 1, &SDMode );
Python
Ret = ctypes.c_long()
SDMode = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetSDMode( Id , 1, ctypes.byref(SDMode) )
関連項目