機能
カウンタの動作設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetCounterMode( Id , AxisNo , ClearCntLtc , LtcMode , ClearCntClr , ClrMode )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
ClearCntLtc [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
LTC信号がOFF→ONへ変化した時にクリアするカウンタの種類を格納する変数のアドレスを指定します。
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0 |
カウンタをクリアしない |
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1 |
出力パルスカウンタをクリア |
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2 |
エンコーダカウンタをクリア |
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3 |
出力パルスカウンタおよびエンコーダカウンタをクリア |
LtcMode [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
LTC信号入力時にラッチするカウンタの種類を格納する変数のアドレスを指定します。
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0 |
ラッチ機能を使用しない |
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1 |
出力パルスカウンタをラッチ |
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2 |
エンコーダカウンタをラッチ |
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3 |
出力パルスカウンタおよびエンコーダカウンタをラッチ |
ClearCntClr [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
CLR信号がOFF→ONへ変化した時にクリアするカウンタの種類を格納する変数のアドレスを指定します。
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0 |
カウンタをクリアしない |
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1 |
出力パルスカウンタをクリア |
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2 |
エンコーダカウンタをクリア |
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3 |
出力パルスカウンタおよびエンコーダカウンタをクリア |
ClrMode (予約) [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
0固定です。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
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0 |
正常終了 |
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0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
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ClearCntLtc |
0H : クリアしない |
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LtcMode |
0H : 使用しない |
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ClearCntClr |
0H : クリアしない |
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ClrMode |
0 (固定) |
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のエンコーダカウンタの設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short ClearCntLtc ;
short LtcMode ;
short ClearCntClr ;
short ClrMode ;
Ret = SmcWGetCounterMode( Id , 1, &ClearCntLtc , &LtcMode , &ClearCntClr , &ClrMode );
Python
Ret = ctypes.c_long()
ClearCntLtc = ctypes.c_short()
LtcMode = ctypes.c_short()
ClearCntClr = ctypes.c_short()
ClrMode = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetCounterMode( Id , 1, ctypes.byref(ClearCntLtc) , ctypes.byref(LtcMode) , ctypes.byref(ClearCntClr) , ctypes.byref(ClrMode) )
関連項目