SmcWSetSoftLimit

機能

ソフトリミットの動作を設定します。

書式

Ret = SmcWSetSoftLimit( Id, AxisNo, PLimMode, MLimMode, PLimCount, MLimCount )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します

PLimMode [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

+側(CW側)ソフトリミットの有効/無効を設定します。

MLimMode [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

-側(CCW側)ソフトリミットの有効/無効を設定します。

PLimCount [ C, C++: int ] [ Python: ctypes.c_int ]

+側(CW側)ソフトリミットの値を設定します。

指定可能な範囲:-134217728 ～+134217727

MLimCount [ C, C++: int ] [ Python: ctypes.c_int ]

-側(CCW側)ソフトリミットの値を設定します。

指定可能な範囲:-134217728 ～+134217727

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

初期値

説明

SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。

CW側の場合、「PLimCount + 1」値で停止します。PLimCountを超える値では動作できません。
CCW側の場合、「MLimCount - 1」値で停止します。MLimCount未満の値では動作できません。

制限として、カウント一致イベント、もしくはソフトリミットのどちらか一方のみ使用可能となります。
本関数をソフトリミット有効として実行した場合、カウント一致イベントの設定が無効となります。
この関数実行後、再度カウント一致イベントを使用する場合、本関数にて、+側/-側ソフトリミットを無効に設定し、SmcWSetInitParam関数を実行してください。
その後、SmcWCountEvent関数にてカウント一致イベント有効にしてください。
この場合、ソフトリミットが無効となります。

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。

初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。

使用例

軸番号１のソフトリミットの動作を設定します。
+側ソフトリミット有効に設定します。
-側ソフトリミット有効に設定します。
+側ソフトリミット値を「1000」に設定します。
-側ソフトリミット値を「-1000」に設定します。

C, C++

long Ret;

short PLimMode = 1;

short MLimMode = 1;

int PLimCount = 1000;

int MLimCount = -1000;

Ret = SmcWSetSoftLimit( Id , 1, PLimMode , MLimMode , PLimCount , MLimCount );

Python

Ret = ctypes.c_long()

PLimMode = ctypes.c_short(1)

MLimMode = ctypes.c_short(1)

PLimCount = ctypes.c_int(1000)

MLimCount = ctypes.c_int(-1000)

Ret.value = csmc.SmcWSetSoftLimit( Id , 1, PLimMode , MLimMode , PLimCount , MLimCount )

関連項目

SmcWGetSoftLimit