機能
ソフトリミットの動作の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetSoftLimit( Id, AxisNo, PLimMode, MLimMode, PLimCount, MLimCount )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します
PLimMode [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
+側(CW側)ソフトリミットの有効/無効を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
+側ソフトリミット無効 |
1 |
+側ソフトリミット有効 |
MLimMode [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
-側(CCW側)ソフトリミットの有効/無効を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
-側ソフトリミットを無効 |
1 |
-側ソフトリミットを有効 |
PLimCount [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
+側(CW側)ソフトリミットの値を格納する変数のアドレスを指定します。
MLimCount [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
-側(CCW側)ソフトリミットの値を格納する変数のアドレスを指定します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
PLimMode |
0 : +側ソフトリミット無効 |
MLimMode |
0 : -側ソフトリミット無効 |
PLimCount |
1000[p] |
MLimCount |
0[p] |
説明
SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のソフトリミットの動作の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short PLimMode;
short MLimMode;
int PLimCount ;
int MLimCount;
Ret = SmcWGetSoftLimit( Id , 1, &PLimMode , &MLimMode , &PLimCount , &MLimCount );
Python
Ret = ctypes.c_long()
PLimMode = ctypes.c_short()
MLimMode = ctypes.c_short()
PLimCount = ctypes.c_int()
MLimCount = ctypes.c_int()
Ret.value = csmc.SmcWGetSoftLimit( Id , 1, ctypes.byref(PLimMode) , ctypes.byref(MLimMode) , ctypes.byref(PLimCount) , ctypes.byref(MLimCount) )
関連項目