機能
制御入出力信号論理を設定します。
書式
Ret = SmcWSetCtrlInOutLog( Id , AxisNo , CtrlInOutLog )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
CtrlInOutLog [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
制御出力信号論理を設定します。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | OUT3 | OUT2 | OUT1| LIM | IN7 | IN6 | IN5 | IN4 | IN3 | IN2 | IN1 ] 設定範囲：0～7FF(Hex)
信号の意味
IN1～IN7 |
制御入力信号 |
LIM |
リミット信号 |
OUT1～OUT3 |
制御出力信号 |
設定値
0 |
負論理 |
1 |
正論理 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : すべて負論理
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。
使用例
軸番号１の制御入出力信号論理を設定します。
IN2を正論理、他を全て負論理に設定します。
C, C++
long Ret;
short CtrlInOutLog ;
CtrlInOutLog = 2;
Ret = SmcWSetCtrlInOutLog( Id , 1, CtrlInOutLog );
Python
Ret = ctypes.c_long()
CtrlInOutLog = ctypes.c_short()
CtrlInOutLog.value = 2
Ret.value = csmc.SmcWSetCtrlInOutLog( Id , 1, CtrlInOutLog )
関連項目