機能
出力パルス幅（デューティ比）の設定を行います。
書式
Ret = SmcWSetPulseDuty( Id , AxisNo , DutyType )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
DutyType [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
デューティ比を設定します。
0 |
パルス出力速度により変化 |
1 |
デューティ比50%固定 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
DLシリーズ
1 : デューティ比50%固定
DFシリーズ 0 : パルス出力速度により変化
説明
Duty = 0 の場合、出力速度2.4kpps以下の場合のパルス幅は200μsec、それより上の場合は50%固定となります。
DLシリーズでは、Duty = 1 固定となります。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
使用例
軸番号１のデューティ比の設定を行います。
デューティ比50%固定
C, C++
long Ret;
short DutyType;
DutyType = 1;
Ret = SmcWSetPulseDuty( Id , 1, DutyType );
Python
Ret = ctypes.c_long()
DutyType = ctypes.c_short()
DutyType.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetPulseDuty( Id , 1, DutyType )
関連項目