機能
±LIM、SD、ORG、ALM、INPの入力フィルタを設定します。
書式
Ret = SmcWSeInFilterType( Id , AxisNo , FilterType )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
FilterType [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
入力フィルタ特性を設定します。
0 |
フィルタを挿入しない |
1 |
3.2[μsec] |
2 |
25[μsec] |
3 |
200[μsec] |
4 |
1.6[msec] |
DFシリーズの場合
設定値：1～4 いずれを設定しても 4[μsec] 固定
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : フィルタを挿入しない
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。
使用例
軸番号１の±LIM、SD、ORG、ALM、INPの入力フィルタを設定します。
入力フィルタ特性を 3.2[μsec] に設定します。
C, C++
long Ret;
short FilterType ;
FilterType = 1;
Ret = SmcWSeInFilterType( Id , 1, FilterType );
Python
Ret = ctypes.c_long()
FilterType = ctypes.c_short()
FilterType.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSeInFilterType( Id , 1, FilterType )
関連項目