機能
エンコーダ入力形式の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetEncType( Id , AxisNo , EncType )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
EncType [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
エンコーダ入力形式を格納する変数のアドレスを指定します。
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0 |
A/B 1逓倍 |
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1 |
A/B 2逓倍 |
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2 |
A/B 4逓倍 |
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3 |
U/D |
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4 |
使用しない |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
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0 |
正常終了 |
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0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : A/B 1逓倍
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のエンコーダ入力形式の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short EncType;
Ret = SmcWGetEncType( Id , 1, &EncType );
Python
Ret = ctypes.c_long()
EncType = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetEncType( Id , 1, ctypes.byref(EncType) )
関連項目