機能
パルス出力モードを設定します。
書式
Ret = SmcWSetPulseType( Id , AxisNo , PulseMode , DirTimer )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
PulseMode [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
パルスの出力モードを設定します。
PulseMode |
(+)方向動作時 |
（-）方向動作時 |
||
OUT出力 |
DIR出力 |
OUT出力 |
DIR出力 |
|
0 |
|
|
|
|
共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：High，DIR-：Low |
||||
1 |
|
|
|
|
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low |
||||
2 |
|
|
|
|
共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：Low，DIR-：High |
||||
3 |
|
|
|
|
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：Low，DIR-：High |
||||
4 |
|
|
|
|
2パルス方式 ：負論理 |
||||
5 |
|
|
|
|
2パルス方式 ：正論理 |
||||
6 |
|
|
||
90度位相差モード OUT：進み信号. DIR：遅れ信号 |
||||
7 |
|
|
||
90度位相差モード OUT：遅れ信号. DIR：進み信号 |
||||
DirTimer [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)をパルス出力前に挿入します。（共通パルス方式の場合のみ有効）
0 |
OFF |
1 |
ON |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
PulseMode |
4 : 2パルス方式 ：負論理 |
DirTimer |
1 : ON |
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。
使用例
軸番号１のパルス出力モードを設定します。
パルスの出力モードを共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low
共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)をパルス出力前に挿入します。
C, C++
long Ret;
short PulseMode ;
short DirTimer ;
PulseMode = 1;
DirTimer = 1;
Ret = SmcWSetPulseType( Id , 1, PulseMode , DirTimer );
Python
Ret = ctypes.c_long()
PulseMode = ctypes.c_short()
DirTimer = ctypes.c_short()
PulseMode.value = 1
DirTimer.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetPulseType( Id , 1, PulseMode , DirTimer )
関連項目
