SmcWSetErcMode

機能

偏差カウンタクリア信号を設定します。

書式

Ret = SmcWSetErcMode( Id , AxisNo , ErcMode )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

ErcMode [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

ERC信号自動出力の設定を指定します。

[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | bit1 | bit0 ]　設定範囲：0～3(Hex)

bit0

0 : LIM、ALM信号入力による停止時にERC信号を出力しない

1 : LIM、ALM信号入力による停止時にERC信号を自動出力

bit1

0 : 原点復帰動作完了時にERC信号を出力しない

1 : 原点復帰動作完了時にERC信号を自動出力

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

初期値

0 : ERC信号を出力しない

説明

SmcWSetCtrlTypeIn関数の CtrlIn のビット1(ALM)をONしていない場合、ALM信号として認識しません。
SmcWSetCtrlTypeOut関数で CtrlTypeOut1～3の設定に「2 : 偏差カウンタクリア信号(ERC)」が設定されていない場合、本関数の設定は無効となります。

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。

初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。

使用例

軸番号１の偏差カウンタクリア信号を設定します。
原点復帰動作完了時にERC信号を自動出力

C, C++

long Ret;

short ErcMode ;

ErcMode = 2 ;

Ret = SmcWSetErcMode( Id , 1, ErcMode );

Python

Ret = ctypes.c_long()

ErcMode = ctypes.c_short()

ErcMode.value = 2

Ret.value = csmc.SmcWSetErcMode( Id , 1, ErcMode )