機能
偏差カウンタクリア信号の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetErcMode( Id , AxisNo , ErcMode )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
ErcMode [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
ERC信号自動出力の設定を格納する変数のアドレスを指定します。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | bit1 | bit0 ] 設定範囲：0～3(Hex)
bit0 |
0 : LIM、ALM信号入力による停止時にERC信号を出力しない 1 : LIM、ALM信号入力による停止時にERC信号を自動出力 |
bit1 |
0 : 原点復帰動作完了時にERC信号を出力しない 1 : 原点復帰動作完了時にERC信号を自動出力 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : ERC信号を出力しない
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１の偏差カウンタクリア信号の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short ErcMode ;
Ret = SmcWGetErcMode( Id , 1, &ErcMode );
Python
Ret = ctypes.c_long()
ErcMode = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetErcMode( Id , 1, ctypes.byref(ErcMode) )
関連項目