機能
制御出力信号形式（汎用出力/ALM Clear, ERC, Hold Off）を設定します。
書式
Ret = SmcWSetCtrlTypeOut( Id , AxisNo , CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3)
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
CtrlOut1 [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
制御出力OUT1の信号形式を設定します。
CtrlOut2 [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
制御出力OUT2の信号形式を設定します。
CtrlOut3 [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
制御出力OUT3の信号形式を設定します。
制御出力信号形式 OUT1～3の設定
0 |
汎用出力 |
1 |
アラームクリア信号 |
2 |
偏差カウンタクリア信号（ERC） |
3 |
出力パルスカウンタカウント一致信号（CP1） |
4 |
エンコーダカウンタカウント一致信号（CP2） |
5 |
ホールドオフ信号 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : 制御出力OUT1～3すべて汎用出力
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。
使用例
軸番号１の制御出力信号形式を設定します。
C, C++
long Ret;
short CtrlOut1 ;
short CtrlOut2 ;
short CtrlOut3 ;
Ret = SmcWSetCtrlTypeOut( Id , 1, CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3);
Python
Ret = ctypes.c_long()
CtrlOut1 = ctypes.c_short()
CtrlOut2 = ctypes.c_short()
CtrlOut3 = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWSetCtrlTypeOut( Id , 1, CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3)
関連項目