機能
パルス出力モードの設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetPulseType( Id , AxisNo , PulseMode , DirTimer )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
PulseMode [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
パルスの出力モードを格納する変数のアドレスを指定します。
PulseMode |
(+)方向動作時 |
（-）方向動作時 |
||
OUT出力 |
DIR出力 |
OUT出力 |
DIR出力 |
|
0 |
|
|
|
|
共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：High，DIR-：Low |
||||
1 |
|
|
|
|
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low |
||||
2 |
|
|
|
|
共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：Low，DIR-：High |
||||
3 |
|
|
|
|
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：Low，DIR-：High |
||||
4 |
|
|
|
|
2パルス方式 ：負論理 |
||||
5 |
|
|
|
|
2パルス方式 ：正論理 |
||||
6 |
|
|
||
90度位相差モード OUT：進み信号. DIR：遅れ信号 |
||||
7 |
|
|
||
90度位相差モード OUT：遅れ信号. DIR：進み信号 |
||||
DirTimer [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
ウェイト(遅延)の有無を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
OFF |
1 |
ON |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
PulseMode |
4 : 2パルス方式 ：負論理 |
DirTimer |
1 : ON |
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のパルス出力モードの設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short PulseMode ;
short DirTimer ;
Ret = SmcWGetPulseType( Id , 1, &PulseMode , &DirTimer );
Python
Ret = ctypes.c_long()
PulseMode = ctypes.c_short()
DirTimer = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetPulseType( Id , 1, ctypes.byref(PulseMode) , ctypes.byref(DirTimer) )
関連項目
