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基本動作設定関数 |
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設定関数 |
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基本動作の開始準備とモータ動作タイプ/動作開始方向を設定 |
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パルス出力開始速度を設定 |
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パルス出力目標速度を設定 |
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加速時間を設定 |
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減速時間を設定 |
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速度分解能の値を設定 |
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S字区間を設定 |
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モータの停止位置(総出力パルス数)を設定 |
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同期制御を設定 |
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Z相カウント動作の動作設定 |
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取得関数 |
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基本動作のモータ動作タイプと動作開始方向の設定情報を取得 |
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パルス出力開始速度設定値を取得 |
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パルス出力目標速度設定値を取得 |
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加速時間設定値を取得 |
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減速時間設定値を取得 |
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速度分解能の設定値を取得 |
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S字区間設定値を取得 |
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モータの停止位置(総出力パルス数)設定値を取得 |
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同期制御設定を取得 |
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Z相カウント動作の動作設定値を取得 |
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