SmcWSetSync

機能

軸/チップ/ボード間同期動作を設定します。

書式

Ret = SmcWSetSync( Id , SyncAxis , SyncChip , SyncBoard )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

SyncAxis [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

同期制御対象軸を指定します。

[ 軸8 | 軸7 | 軸6 | 軸5 || 軸4 | 軸3 | 軸2 | 軸1 ]

 設定範囲　４軸ボード：0～FH
 設定範囲　８軸ボード：0～FFH

[例]　軸1、軸3に対応ビットをON(05H)　→　軸1、軸3で同期。

SyncChip [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

チップ間同期を設定します。

SyncBoard [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

ボード間同期を設定します

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

初期値

説明

SMC-8DL/DF シリーズ では、4軸制御チップを2個（1-4軸、5-8軸）使用しています。
SMC-8DF シリーズ はチップ間の同期接続を設定により切り離すことが可能ですが、SMC-8DL シリーズ はチップ間の同期接続を切り離すことができません。

SMC-2/4/8DL シリーズ

　SyncChip = 1 : 同期する（デフォルト）

上記設定固定となります。従って、１ボードで１組の同期設定のみ設定可能です。
SyncAxisで選択した軸すべてが同期動作対象軸となります。

　SyncBoard = 0 : 同期しない

上記設定固定となります。このボードにはボード間同期機能はありません。 

SMC-4DF シリーズ

　SyncChip = 1 : 同期する（デフォルト）

上記設定固定となります。１ボードで１組の同期設定のみ設定可能です。

　SyncBoard =

1 ：この設定の場合、軸1～4と、CN2と接続されている他ボードを同期します。
2 ：この設定の場合、軸1～4と、CN3と接続されている他ボードを同期します。
3 ：この設定の場合、上記1, 2の両設定で同期します。
　　軸1～4と、CN2と接続されている他ボード、CN3と接続されている他ボード、の3枚のボード間で同期します。

SMC-8DF シリーズ

　SyncChip = 0 : 同期しない

上記設定の場合、軸1～4、軸5～8でそれぞれ１組づつ計２組の同期設定が可能となります。
[例]  軸1、軸3、軸5、軸7 に対応ビットをON ( SyncAxis ： 55H )　→　軸1、軸3、軸5、軸7で同期。
　　　各軸に対しSmcWMotionStart関数を実行し、同期スタート待ち状態とした後、同期スタート関数 ( SmcWSyncMotionStart ) を軸１を指定して実行すると
　　　・同期しない ( SyncChip ： 0) 　軸1、軸3が同時動作開始
　　　・同期する ( SyncChip ： 1) 　軸1、軸3、軸5、軸7が同時動作開始

　SyncBoard =

1 ：この設定の場合、軸5～8と、CN2と接続されている他ボードを同期します。
　SyncChip = 1 と設定した場合、軸1～8と、CN2と接続されている他ボードを同期します。
2 ：この設定の場合、軸1～4と、CN3と接続されている他ボードを同期します。
　SyncChip = 1 と設定した場合、軸1～8と、CN3と接続されている他ボードを同期します。
3 ：この設定の場合、上記1, 2の両設定で同期します。
　SyncChip = 1 と設定した場合、軸1～8と、CN2と接続されている他ボード、CN3と接続されている他ボード、の３枚のボード間で同期します。

複数ビット選択時のみ同期設定有効となります。

本関数実行後、SmcWMotionStart関数を実行することにより、同期スタート待ち状態となります。
同期スタート待ち状態はSmcWGetPulseStatus関数にて確認することができます。

本関数は、SyncAxisで指定した軸がSmcWSetInitParam関数実行済みでなければエラーとなります。

関連項目

SmcWGetSync