機能
軸のモータ動作を開始します。
書式
Ret = SmcWMotionStart( Id , AxisNo )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
SmcWSetSync関数実行後、本関数を実行すると同期スタート待ち状態となります。
SmcWSyncMotionStart関数を実行することにより、同期スタート待ち状態のモータも同時に開始します。これにより同時スタートが可能です。
SmcWSetInitParam関数を実行していない軸に対してはモータ動作を開始できません。
使用例
軸番号１のモータ動作を開始します。
C, C++
long Ret;
Ret = SmcWMotionStart( Id , 1);
Python
Ret = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWMotionStart( Id , 1)
関連項目
SmcWSetInitParam SmcWMotionStop