SmcWMotionStop

機能

軸のモータ動作を停止します。

書式

Ret = SmcWMotionStop( Id , AxisNo )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

説明

モータ停止中は実行できません。

関数を実行すると、同期動作対象軸も同時に停止します。これにより同時停止が可能です。

本関数実行後の停止に要する時間は、関数実行からLSIへのアクセス時間に加え
最長で「動作速度の1周期」のばらつきが生じます。
これは使用LSIの仕様です。
上記ばらつきに追従し、各種ステータスの「動作停止」状態を示すステータスも、上記時間分のばらつきが生じます。
　例：
　　動作速度 100[pps] の場合、その1周期は、10[ms] となります。

使用例

軸番号１のモータ動作を停止します。

C, C++

long Ret;

Ret = SmcWMotionStop( Id , 1);

Python

Ret = ctypes.c_long()

Ret.value = csmc.SmcWMotionStop( Id , 1)