機能
パルス出力状態を取得します。
書式
Ret = SmcWGetPulseStatus( Id , AxisNo , PulseSts )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
PulseSts [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
パルス出力状態を格納する変数のアドレスを指定します。
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0 |
パルス出力停止中 |
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1 |
開始速度(FL速度)で定速動作中 |
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2 |
目標速度(FH速度)で定速動作中 |
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3 |
同期スタート待ち |
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4 |
ERCタイマ完了待ち |
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5 |
方向変化タイマ完了待ち |
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6 |
加速動作中 |
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7 |
減速動作中 |
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8 |
INP入力待ち状態 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
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0 |
正常終了 |
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0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のパルス出力状態を取得します。
C, C++
long Ret;
short PulseSts ;
Ret = SmcWGetPulseStatus( Id , 1, &PulseSts );
Python
Ret = ctypes.c_long()
PulseSts = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetPulseStatus( Id , 1, ctypes.byref(PulseSts) )
関連項目