機能
軸/チップ/ボード間同期動作設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetSync( Id , SyncAxis , SyncChip , SyncBoard )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
SyncAxis [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
同期制御対象軸設定を格納する変数のアドレスを指定します。
[ 軸8 | 軸7 | 軸6 | 軸5 || 軸4 | 軸3 | 軸2 | 軸1 ]
0 |
同期しない |
1 |
同期する |
SyncChip [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
チップ間同期設定を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
同期しない |
1 |
同期する |
SyncBoard [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
ボード間同期設定を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
同期しない |
1 |
自ボードCN2とケーブル接続した他ボードと同期します |
2 |
自ボードCN3とケーブル接続した他ボードと同期します |
3 |
自ボードCN2とケーブル接続した他ボード、CN3とケーブル接続した他ボードを同期します |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
関連項目