機能
基本動作のモータ動作タイプと動作開始方向の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetReady( Id , AxisNo , MotionType , StartDir )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
MotionType [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
モータ動作タイプを格納する変数のアドレスを指定します。
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0 |
動作なし |
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1 |
PTP動作 |
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2 |
JOG動作 |
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3 |
原点復帰動作 |
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6 |
Z相カウント動作 |
StartDir [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
モータ動作の開始方向を格納する変数のアドレスを指定します。
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0 |
正方向 |
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1 |
負方向 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
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0 |
正常終了 |
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0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１の基本動作のモータ動作タイプと動作開始方向の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short MotionType ;
short StartDir ;
Ret = SmcWGetReady( Id , 1, &MotionType , &StartDir );
Python
Ret = ctypes.c_long()
MotionType = ctypes.c_short()
StartDir = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetReady( Id , 1, ctypes.byref(MotionType) , ctypes.byref(StartDir) )
関連項目