SmcWSetReady

機能

基本動作の開始準備とモータ動作タイプ/動作開始方向を設定します。

書式

Ret = SmcWSetReady( Id , AxisNo , MotionType , StartDir )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

MotionType [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

モータ動作タイプの設定を行います。

StartDir [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

モータ動作の開始方向の設定を行います。

PTP動作を行う場合は、このパラメータは無効になります。
(SmcWSetStopPosition関数のStopPositionパラメータにCW方向 : 正数値、CCW方向 : 負数値を設定して下さい）

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

説明

本関数実行により、動作設定を確定します。
SmcWSetReady関数を実行した後は、SmcWMotionStart関数を実行するまで、基本動作パラメータを設定する関数(SmcWSetTargetSpeed関数など)は実行しないでください。
正常に動作しなくなる恐れがあります。

速度や加減速時間に対しての補正を確認する場合は、本関数実行後のタイミングで各種基本動作パラメータ取得関数(SmcWGetTargetSpeed関数など)を実行してください。
各種基本動作パラメータ取得関数は実行しても動作に影響ありません。　

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。　

「6 Z相カウント動作」 を選択した場合：
・SMC-2/4/8DL シリーズ では選択できません。

・速度は SmcWSetStartSpeed関数にて設定した開始速度にて動作します。
　Z相カウント数は、SmcWSetZCountMotion関数のZMoveCountで設定したZ相カウント数まで動作します。

・Z相が検出できない場合は、Z相をカウントできないために動作し続け、自動停止しません。
　SmcWGetZCount関数にて、Z相がカウントされていることを確認してください。

・停止イベント等のイベント機能も使用可能です。　

[注意]：
DLシリーズとDFシリーズでは、使用するパルスコントロールLSIが異なります。
従って、基本動作設定関数の各パラメータの該当LSIのレジスタ設定幅(設定可能ビット数)が一部異なります。
結果、本関数にてパラメータ補正が行われた場合、実際の設定値が、DLシリーズとDFシリーズでは異なる場合が発生します。
実際の設定値は、基本動作設定関数内の取得関数：SmcWGet～関数にてご確認ください。

使用例

軸番号１の基本動作のモータ動作タイプと動作開始方向を設定します。
JOG動作、正方向に設定します。

C, C++

long Ret;

short MotionType ;

short StartDir ;

MotionType = 2;

StartDir = 0;

Ret = SmcWSetReady( Id , 1, MotionType , StartDir );

Python

Ret = ctypes.c_long()

MotionType = ctypes.c_short()

StartDir = ctypes.c_short()

MotionType.value = 2

StartDir.value = 0

Ret.value = csmc.SmcWSetReady( Id , 1, MotionType , StartDir )

関連項目

　SmcWGetReady