機能
パルス出力目標速度の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetTargetSpeed( Id , AxisNo , TargetSpeed )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
TargetSpeed [ C, C++: double * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_double) ]
目標速度の値を格納する変数のアドレスを指定します。単位は[PPS]です。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SmcWSetResolveSpeed
で設定した速度分解能の倍数に値は補正されます。
例：速度分解能 : 15[pps]の場合、1005[pps]
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のパルス出力目標速度の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
double TargetSpeed
Ret = SmcWGetTargetSpeed( Id , 1, &TargetSpeed );
Python
Ret = ctypes.c_long()
TargetSpeed = ctypes.c_double()
Ret.value = csmc.SmcWGetTargetSpeed( Id , 1, ctypes.byref(TargetSpeed) )
関連項目