機能
パルス出力目標速度を設定します。
書式
Ret = SmcWSetTargetSpeed( Id , AxisNo , TargetSpeed )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
TargetSpeed [ C, C++: double ] [ Python: ctypes.c_double ]
目標速度を設定します。単位は[PPS]です。
-1 を指定した場合は、デフォルト値を有効にします。
指定可能な範囲 : 動作速度設定範囲
動作速度設定範囲は以下の通りです
SMC-2/4/8DL シリーズ の場合: 0.29296875～9829800
SMC-4/8DF シリーズ の場合: 0.0732421875～6553500
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デフォルト値は、1000[pps]です。
SMC-2/4/8DL シリーズ の場合、デフォルト分解能(1[pps])での設定可能値は1～16383です。
16384[pps]以上の速度を設定する場合は、SmcWSetResolveSpeed関数にて速度分解能を変更してください。
SMC-4/8DF シリーズ の場合、デフォルト分解能(1[pps])での設定可能値は1～65535です。
65535[pps]以上の速度を設定する場合は、SmcWSetResolveSpeed関数にて速度分解能を変更してください。
SmcWSetResolveSpeed
で設定した分解能の倍数に値は補正されます。
例：分解能 : 15[pps]の場合、1005[pps]
目標速度が開始速度よりも大きい場合、加速動作を行います。目標速度が開始速度以下の場合、目標速度の定速移動を行います。
使用例
軸番号１のパルス出力目標速度を設定します。
C, C++
long Ret;
double TargetSpeed
TargetSpeed = 1000;
Ret = SmcWSetTargetSpeed( Id , 1, TargetSpeed );
Python
Ret = ctypes.c_long()
TargetSpeed = ctypes.c_double()
TargetSpeed.value = 1000
Ret.value = csmc.SmcWSetTargetSpeed( Id , 1, TargetSpeed )
関連項目