SmcWSetZCountMotion

機能

Z相カウント動作の動作設定を行います。

書式

Ret = SmcWSetZCountMotion( Id , AxisNo , ZMoveCount , ZLog )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

ZMoveCount [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

　Z相カウント動作でのZ相カウント数を設定します。（設定範囲　1～16）

ZLog [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

　Z相信号の入力信号論理設定
　0:立下りエッジ
　1:立上りエッジ

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

初期値

説明

・SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。

・本関数を実行すると、SmcWSetOrgMode関数で設定したZ相カウント数と、SmcWSetOrgLog関数で設定したZ相論理、それぞれの設定内容を書き換えます。

　従って、SmcWSetOrgMode関数のOrgTypeに「 Z相を使用する（ORG + Z相）」を設定している場合、すなわち、原点復帰動作時にZ相を使用する場合は、
　再度、SmcWSetOrgMode関数でのZ相カウント数設定と、SmcWSetOrgLog関数でのZ相論理設定を行い、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。

　本関数を実行せずに
　SmcWSetReady関数(MotionType 6:Z相カウント動作)を実行した場合は、SmcWSetInitParam関数の実行によって反映されたZ相カウント数とZ相論理で動作します。

　Z相カウント数のデフォルト値は「1」です。