SmcWSetStopPosition


機能

モータの停止位置(総出力パルス数)を設定します。

 

書式

Ret = SmcWSetStopPosition( Id , AxisNo , Coordinate, StopPosition )

 

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。

 

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

 

Coordinate [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

位置の座標タイプを設定します。

0

絶対座標

1

相対座標

 

StopPosition [ C, C++: int ] [ Python: ctypes.c_int ]

停止位置を設定します。
設定可能範囲 :

絶対座標 : -134,217,728 ~ +134,217,727
相対座標 : -134,217,728 ~ +134,217,727 ( 0を除く )

 

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0

正常終了

0以外

異常終了

参照:エラーコード詳細

 

説明

Coordinateに絶対座標を指定し、StopPositionにSmcWGetOutPulseで取得した値を指定した場合、移動距離は“0”となるため戻り値はエラーコードが返ります。

Coordinateに絶対座標を指定した場合、「0」の位置を基準点とします。
座標はSmcWGetOutPulseで取得した値です。また、SmcWSetOutPulseでプリセット可能です。
例えば、現在位置を基準点とする場合、SmcWSetOutPulseで「0」をプリセットしてください。

 

使用例

軸番号1のモータの停止位置(総出力パルス数)を設定します。
相対座標で1000パルスを設定します。

 

C, C++

long Ret;

short Coordinate ;

int StopPosition ;

Coordinate = 1;

StopPosition = 1000;

Ret = SmcWSetStopPosition( Id , 1, Coordinate , StopPosition ) ;

 

Python

Ret = ctypes.c_long()

Coordinate = ctypes.c_short()

StopPosition = ctypes.c_int()

Coordinate.value = 1

StopPosition.value = 1000

Ret.value = csmc.SmcWSetStopPosition( Id , 1, Coordinate , StopPosition )

 

関連項目

 SmcWGetStopPosition