機能
フィードバック出力パルス数を取得します。
書式
Ret = SmcWGetOutPulse( Id , AxisNo , OutPulse )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
OutPulse [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
フィードバック出力パルス数を格納する変数のアドレスを指定します。
パルス数は絶対座標で表します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のフィードバック出力パルス数を取得します。
C, C++
long Ret;
int OutPulse ;
Ret = SmcWGetOutPulse( Id , 1, &OutPulse );
Python
Ret = ctypes.c_long()
OutPulse = ctypes.c_int()
Ret.value = csmc.SmcWGetOutPulse( Id , 1, ctypes.byref(OutPulse) )
関連項目