機能
フィードバック出力パルス数をプリセットします。
書式
Ret = SmcWSetOutPulse( Id , AxisNo , OutPulse )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
OutPulse [ C, C++: int ] [ Python: ctypes.c_int ]
フィードバック出力パルス数のプリセット値を設定します。
設定可能範囲 : -134,217,728 ～+134,217,727
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
モータ動作終了後、出力パルス数を補正するときに使用します。
総出力パルス数の設定ではありません。総出力パルス数の設定は、SmcWSetStopPosition
関数を使用してください。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
使用例
軸番号１のフィードバック出力パルス数を0にプリセットします。
C, C++
long Ret;
int OutPulse ;
OutPulse = 0 ;
Ret = SmcWSetOutPulse( Id , 1, OutPulse );
Python
Ret = ctypes.c_long()
OutPulse = ctypes.c_int()
OutPulse.value = 0
Ret.value = csmc.SmcWSetOutPulse( Id , 1, OutPulse )
関連項目