機能
モータの停止位置(総出力パルス数)の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetStopPosition( Id , AxisNo , Coordinate , StopPosition )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
Coordinate [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
位置の座標タイプを取得します。
0 |
絶対座標 |
1 |
相対座標 |
StopPosition [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
停止位置を取得します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のモータの停止位置(総出力パルス数)の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
short Coordinate ;
int StopPosition ;
Ret = SmcWGetStopPosition( Id , 1, Coordinate , &StopPosition ) ;
Python
Ret = ctypes.c_long()
Coordinate = ctypes.c_short()
StopPosition = ctypes.c_int()
Ret.value = csmc.SmcWGetStopPosition( Id , 1, Coordinate , ctypes.byref(StopPosition) )
関連項目