SmcWSetAccelTime


機能

加速時間を設定します。

 

書式

Ret = SmcWSetAccelTime( Id , AxisNo , AccelTime )

 

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。

 

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

 

AccelTime [ C, C++: double ] [ Python: ctypes.c_double ]

加速時間を設定します。単位は[ms]です。
0  を指定した場合は、加速を行わず、瞬時に目標速度に設定します。
-1 を指定した場合は、デフォルト値を有効にします。
設定可能範囲 : -1 , 0 , 加速時間設定範囲

加速時間設定範囲は以下の通りです。
SMC-2/4/8DL シリーズ の場合:  0~27303.333333
SMC-4/8DF シリーズ の場合:  0~873786.666667

 

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0

正常終了

0以外

異常終了

参照:エラーコード詳細

 

説明

デフォルト値は、加速時間:50[ms]です。

SmcWSetStartSpeed および SmcWSetTargetSpeed  (S字動作を使用する場合は、SmcWSetSSpeed )により値は補正されます。

SMC-2/4/8DL シリーズ の場合、加速時間の最大値27303.333333[ms]を設定できる条件は以下の通りです。

ResolveSpeed

600

StartSpeed

600

TargetSpeed

9829800

S字加減速

使用しない

モータ動作タイプ

JOG動作

 

SMC-4/8DF シリーズ の場合、加速時間の最大値873786.666667[ms]を設定できる条件は以下の通りです。

ResolveSpeed

100

StartSpeed

100

TargetSpeed

6553500

S字加減速

使用しない

モータ動作タイプ

JOG動作

デフォルト値を使用する場合は、本関数を実行する必要はありません。

 

使用例

軸番号1の加速時間を設定します。
加速時間を45msecに設定します。

 

C, C++

long Ret;

double AccelTime ;

AccelTime = 45;

Ret = SmcWSetAccelTime( Id , 1, AccelTime );

 

Python

Ret = ctypes.c_long()

AccelTime = ctypes.c_double()

AccelTime.value = 45

Ret.value = csmc.SmcWSetAccelTime( Id , 1, AccelTime )

 

関連項目

SmcWGetAccelTime