機能
Z相カウント動作の動作設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetZCountMotion( Id , AxisNo , ZMoveCount , ZLog )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
ZMoveCount [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
設定したZ相カウント数を格納する変数のアドレスを指定します。
ZLog [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
Z相信号の入力信号論理を格納する変数のアドレスを指定します。
0:立下りエッジ
1:立上りエッジ
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照:エラーコード詳細
初期値
ZMoveCount |
1 : 1回カウント |
ZLog |
0 : 立下りエッジ |
説明
・SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。