SmcWSetDecelTime

機能

減速時間を設定します。

書式

Ret = SmcWSetDecelTime( Id , AxisNo , DecelTime )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

DecelTime [ C, C++: double ] [ Python: ctypes.c_double ]

減速時間を設定します。単位は[ms]です。

0 を設定した場合は、 SmcWSetAccelTime関数で設定したAccelTimeの値を減速時間として使用します。
ただし、PTP動作の場合、減速を行いません。(減速停止コマンド：SmcWMotionDecStop関数による減速を除く)

-1 を設定した場合、デフォルト値を有効にします。
指定可能な範囲 : -1 , 0 , 減速時間設定範囲

減速時間設定範囲は以下の通りです。
SMC-2/4/8DL シリーズ の場合:  0～27303.333333
SMC-4/8DF シリーズ の場合:  0～873786.666667

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

説明

デフォルト値は、減速時間：50[ms]です。　

SmcWSetStartSpeed および SmcWSetTargetSpeed  （S字動作を使用する場合は、SmcWSetSSpeed ）により値は補正されます。

SMC-2/4/8DL シリーズ の場合、減速時間の最大値27303.333333[ms]を設定できる条件は以下の通りです。

SMC-4/8DF シリーズ の場合、減速時間の最大値873786.666667[ms]を設定できる条件は以下の通りです。

デフォルト値を使用する場合は、本関数を実行する必要はありません。

使用例

軸番号１の減速時間を設定します。
減速時間を90msecに設定します。

C, C++

long Ret;

double DecelTime ;

DecelTime = 90;

Ret = SmcWSetDecelTime( Id , 1, DecelTime );

Python

Ret = ctypes.c_long()

DecelTime = ctypes.c_double()

DecelTime.value = 90

Ret.value = csmc.SmcWSetDecelTime( Id , 1, DecelTime )

関連項目

　SmcWGetDecelTime