機能
減速時間を取得します。
書式
Ret = SmcWGetDecelTime( Id , AxisNo , DecelTime )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
DecelTime [ C, C++: double * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_double) ]
減速時間を格納する変数のアドレスを指定します。単位は[ms]です。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SmcWSetStartSpeed および SmcWSetTargetSpeed （S字動作を使用する場合は、SmcWSetSSpeed ）により値は補正されます。
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１の減速時間を取得します。
C, C++
long Ret;
double DecelTime ;
Ret = SmcWGetDecelTime( Id , 1, &DecelTime );
Python
Ret = ctypes.c_long()
DecelTime = ctypes.c_double()
Ret.value = csmc.SmcWGetDecelTime( Id , 1, ctypes.byref(DecelTime) )
関連項目