機能
S字区間の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetSSpeed( Id , AxisNo , SSpeed )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
SSpeed [ C, C++: double * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_double) ]
S字区間の値を格納する変数のアドレスを指定します。単位は[PPS]です。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SmcWSetResolveSpeed
で設定した分解能により値は補正されます。
例：分解能 : 15[pps]の場合、405[pps]
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のS字区間の設定情報を取得します。
C, C++
long Ret;
double SSpeed ;
Ret = SmcWGetSSpeed( Id , 1, &SSpeed );
Python
Ret = ctypes.c_long()
SSpeed = ctypes.c_double()
Ret.value = csmc.SmcWGetSSpeed( Id , 1, ctypes.byref(SSpeed) )
関連項目