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拡張動作設定関数 |
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設定関数 |
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補間タイプと補間対象軸を設定 |
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バンク/補間動作の開始準備とモータ動作タイプを設定 |
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使用する総バンク数を設定 |
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バンク/補間動作の移動距離を設定 |
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バンク/補間動作の開始速度を設定 |
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バンク/補間動作の目標速度を設定 |
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バンク/補間動作の加速時間を設定 |
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バンク/補間動作の減速時間を設定 |
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バンク/補間動作の速度分解能の値を設定 |
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バンク/補間動作のS字区間を設定 |
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円弧補間の速度と座標位置を設定 |
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円弧補間の動作を設定 |
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取得関数 |
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補間タイプと補間対象軸の設定情報を取得 |
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バンク/補間動作のモータ動作タイプの設定情報を取得 |
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使用する総バンク数設定値を取得 |
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バンク/補間動作の移動距離設定値を取得 |
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バンク/補間動作の開始速度設定値を取得 |
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バンク/補間動作の目標速度設定値を取得 |
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バンク/補間動作の加速時間設定値を取得 |
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バンク/補間動作の減速時間設定値を取得 |
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バンク/補間動作の速度分解能設定値の値を取得 |
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バンク/補間動作のS字区間設定値を取得 |
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円弧補間の速度と座標位置設定情報を取得 |
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円弧補間の動作設定情報を取得 |
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