機能
補間タイプと補間対象軸の設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankInterpolation( Id , AxisNo , BankNo , InterType , InterAxis , Reserved)
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
BankNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。
InterType [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
補間動作タイプを格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
補間しない |
1 |
直線補間１ |
2 |
直線補間2 |
3 |
円弧補間 |
直線補間１：加減速設定が可能な直線補間動作です。
直線補間２：目標速度での定速動作のみ可能な直線補間です。
円弧補間：2軸で円運動を行います。
InterAxis [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
自軸を含む各補間対象軸を格納する変数のアドレスを指定します。
[ 軸8 | 軸7 | 軸6 | 軸5 || 軸4 | 軸3 | 軸2 | 軸1 ]
設定範囲 ４軸ボード：3～FH
設定範囲 ８軸ボード：3～FFH
0 |
補間しない |
1 |
補間する |
Reserved(予約) [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
0固定です。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
関連項目