SmcWSetBankReady

機能

バンク/補間動作の開始準備とモータ動作タイプを設定します。

書式

Ret = SmcWSetBankReady( Id , AxisNo , MotionType)

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

補間(もしくはバンク補間)動作時、軸番号には補間制御軸を指定してください。

MotionType [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

モータ動作タイプの設定を行います。

4	バンク動作（シングル）
5	バンク動作（ループ）
8	バンク動作（シングル） (三角駆動による目標速度補正時、加減速レートを変更せずに補正します)
9	バンク動作（ループ） (三角駆動による目標速度補正時、加減速レートを変更せずに補正します)

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

説明

本関数実行により、バンク/補間動作設定を確定します。
SmcWSetBankReady関数を実行した後は、SmcWMotionStart関数を実行するまで、動作パラメータを設定する関数(SmcWSetBankTargetSpeed関数など)は実行しないでください。
正常に動作しなくなる恐れがあります。

各種基本動作パラメータ取得関数は実行しても動作に影響ありません。
速度や加減速時間に対しての補正を確認する場合は、本関数実行後のタイミングで各種拡張動作パラメータ取得関数(SmcWGetBankTargetSpeed関数など)を実行してください。

SMC-2/4/8DL シリーズは、MotionType=4 （シングル）のみが設定可能です。
ループ動作を行うことはできません。

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。