機能
バンク/補間動作のモータ動作タイプの設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankReady( Id , AxisNo , MotionType)
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
MotionType [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
モータ動作タイプを格納する変数のアドレスを指定します。
4 |
バンク動作（シングル） |
5 |
バンク動作（ループ） |
8 |
バンク動作（シングル） (三角駆動による目標速度補正時、加減速レートを変更せずに補正します) |
9 |
バンク動作（ループ） (三角駆動による目標速度補正時、加減速レートを変更せずに補正します) |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
関連項目