機能
各バンクの減速時間を設定します。
書式
Ret = SmcWSetBankDecelTime( Id , AxisNo , BankNo , DecelTime )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
直線補間(もしくはバンク直線補間)動作時、軸番号には補間制御軸を指定してください。
BankNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。
DecelTime [ C, C++: double ] [ Python: ctypes.c_double ]
減速時間を設定します。単位は[ms]です。
0 を設定した場合は、減速を行いません。(減速停止コマンド：SmcWMotionDecStop関数による減速を除く)
-1 を指定した場合は、デフォルト値を有効にします。
設定可能範囲 : -1 , 0 , 減速時間設定範囲
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デフォルト値は、減速時間：50[ms]です。
SMC-2/4/8DL シリーズは、「BankNo = 1」固定です。
SmcWSetBankStartSpeed および SmcWSetBankTargetSpeed （S字動作を使用する場合は、SmcWSetBankSSpeed ）により値は補正されます。
デフォルト値を使用する場合は、本関数を実行する必要はありません。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
関連項目