機能
各バンクの加速時間設定値を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankAccelTime( Id , AxisNo , BankNo , AccelTime )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
BankNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。
AccelTime [ C, C++: double * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_double) ]
加速時間を格納する変数のアドレスを指定します。単位は[ms]です。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SMC-2/4/8DL シリーズは、「BankNo = 1」固定です。
SmcWSetBankStartSpeed および SmcWSetBankTargetSpeed （S字動作を使用する場合は、SmcWSetBankSSpeed ）により値は補正されます。
関連項目