機能
円弧補間の動作設定を行います。
書式
Ret = SmcWSetBankArcParam( Id , AxisNo , BankNo , ArcStartDir, AutoEndPointPull)
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
BankNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。
ArcStartDir [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
動作方向を指定します。
0 |
CW方向 |
1 |
CCW方向 |
AutoEndPointPull [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
円弧補間動作終了時に自動的に終点引き込み動作を行うかどうかを指定します。
0 |
引き込み動作 OFF |
1 |
引き込み動作 ON |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
ArcStartDir |
0 : CW方向 |
AutoEndPointPull |
1 : 引き込み動作 ON |
説明
SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
動作方向、終点引き込み動作については「円弧補間」を参照してください。
関連項目