機能
円弧補間の動作設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankArcParam( Id , AxisNo , BankNo , ArcStartDir, AutoEndPointPull)
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
BankNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。
ArcStartDir [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
動作方向を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
CW方向 |
1 |
CCW方向 |
AutoEndPointPull [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
引き込み動作 OFF |
1 |
引き込み動作 ON |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
ArcStartDir |
0 : CW方向 |
AutoEndPointPull |
1 : 引き込み動作 ON |
説明
SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
関連項目