機能
円弧補間の速度と座標位置設定情報を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankArcPoint( Id , AxisNo , BankNo , ArcSpeed , Center_X , Center_Y , End_X , End_Y)
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
BankNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。
ArcSpeed [ C, C++: double * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_double) ]
円弧補間速度値を格納する変数のアドレスを指定します。
Center_X [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
円弧中心位置のX座標を相対座標で格納する変数のアドレスを指定します。
Center_Y [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
円弧中心位置のY座標を相対座標で格納する変数のアドレスを指定します。
End_X [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
円弧補間終了位置のX座標を相対座標で格納する変数のアドレスを指定します。
End_Y [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
円弧補間終了位置のY座標を相対座標で格納する変数のアドレスを指定します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SMC-2/4/8DL シリーズ では使用できません。
円弧補間速度値は、SmcWSetBankResolveSpeed で設定した分解能の倍数に値は補正されます。
関連項目